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有刷直流電機（Brushed DC Motor）是一種常見的直流電機類型。它由定子和轉子組成，通過刷子和換向器實現電流的換向。

有刷直流電機的定子上繞有繞組，通過電源提供的直流電流產生磁場。轉子則由鐵芯和繞組組成，繞組通常稱為電樞。電樞繞組與定子磁場相互作用，產生轉矩，驅動電機旋轉。

有刷直流電機的換向是通過刷子和換向器實現的。刷子是與電樞繞組接觸的碳刷，通過與電樞繞組的接觸，將電流引入電樞繞組。換向器則用于改變電流的流向，使得電樞繞組中的電流方向與轉子位置相匹配，從而實現電流的換向。

有刷直流電機具有結構簡單、成本低、啟動扭矩大等優(yōu)點。然而，由于刷子與換向器的摩擦和磨損，有刷直流電機的壽命相對較短，噪音較大，并且效率較低。

盡管有刷直流電機在一些應用中仍然廣泛使用，但隨著無刷電機的發(fā)展，無刷電機逐漸取代了有刷直流電機，成為更為常見和先進的電機類型。